产品概述
灵-TR6 是一款基于扩频通信的无线串口模块，通过 UART TTL 串口与 MCU 或串口设备连接。模块支持串口透明传输，并可配置发射功率、串口波特率、无线频道、网络 ID、带宽、扩频因子和码率等参数。
模块无线链路为半双工方式，收发切换由模块自动完成。灵-TR6 适合低速数据采集、远距离控制、状态回传、工业设备互联和智能设备通信等应用。
适用场景
无线呼叫器
适合低速控制指令、状态数据和远距离呼叫链路。
传感器数据采集
适合传感器、仪表和采集终端的低速串口数据无线传输。
智能卫浴
适合智能设备之间的低速无线串口通信和状态回传。
全屋安防
适合安防控制、状态采集和设备间远距离低速连接。
AGV 机器人
适合移动设备、控制器和低速状态数据链路。
机器人控制
适合对速率要求不高、距离要求较高的控制或回传场景。
核心特点
扩频无线串口
适合低速、远距离和抗干扰要求较高的 UART 透传应用。
参数可配置
支持 Net ID、RF 信道、带宽、SF、码率、发射功率和 UART 波特率配置。
多频段版本
支持 433MHz、490MHz、915MHz 频段版本；默认版本为 433.92MHz。
外置天线接口
ANT 为 50ohm 天线接口，实际距离与天线和安装环境密切相关。
技术参数
| 参数 | 数值 | 条件/说明 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 2.0-3.6V，典型 3.3V | VCC 与 GND 之间。 |
| 工作频段 | 423.92-443.92MHz | 433MHz 版本，0-40 信道。 |
| 可选频段版本 | 433 / 490 / 915MHz | 默认 433.92MHz，按实际销售型号确认。 |
| 通信方式 | 扩频通信 | UART 串口透传，半双工。 |
| UART 波特率 | 600-115200bps，默认 9600bps | 参数 0-8 可配置。 |
| 接收灵敏度 | -143dBm | 典型规格值。 |
| 发射电流 | 76mA | 20dBm 发射条件。 |
| 接收电流 | 9mA | 典型值。 |
| 休眠电流 | 6uA | 休眠状态不可接收无线数据。 |
| 参考距离 | 开阔视距约 4000m | 0.6kbps、开阔无干扰视距参考值，实际距离需整机验证。 |
| 天线接口 | 50ohm | ANT 外置天线接口，推荐匹配目标频段天线。 |
| 模块尺寸 | 约 16.10 × 25.90mm | 主排针间距 2.00mm。 |
距离、功耗和稳定性应结合频段版本、天线、外壳、供电、安装高度、空中参数和现场干扰重新验证。
引脚定义与硬件连接
| 引脚 | 名称 | 方向/类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | 电源 | 2.0-3.6V，典型 3.3V。 |
| 2 | RXD | 输入 | 模块数据输入，连接 MCU TXD。 |
| 3 | TXD | 输出 | 模块数据输出，连接 MCU RXD。 |
| 4 | SET | 输入 | 低电平进入设置模式；高电平或悬空为通信模式。 |
| 5 | CS | 输入 | 低电平工作；高电平或悬空休眠。 |
| 6 | GND | 电源 | 与 MCU 或外部串口设备共地。 |
| 7 | ANT | RF | 50ohm 外置天线接口，使用目标频段匹配天线。 |
RXD/TXD 为 UART TTL 接口。若客户主控或 USB-UART 为 5V 电平，建议确认电平兼容或增加电平转换。
SET/CS 工作模式
| 模式/项目 | 状态或典型值 | 说明 |
|---|---|---|
| 通信模式 | CS 低电平，SET 高电平或悬空 | 按已配置通信波特率工作。 |
| 设置模式 | CS 低电平，SET 低电平 | 固定 9600bps, 8N1，可读写模块参数；指示灯常亮。 |
| 休眠模式 | CS 高电平或悬空 | 休眠状态不可接收无线数据。 |
| 上电初始化时间 | 约 160ms | 上电后应等待初始化完成再通信。 |
| CS 进入/退出 | 约 5.1ms / 6ms | 唤醒后建议预留 10-30ms 再发送业务数据。 |
| SET 进入/退出 | 约 10ms / 54ms | 退出设置后回到通信模式。 |
UART 与无线空中速率说明
UART 与空中参数不同
UART 波特率是主控与模块之间的串口速度；带宽、扩频因子和码率决定无线链路速度、距离能力和抗干扰表现。
透明传输边界
串口输入速度高于无线发送能力时，可能发生缓存溢出。低速长距参数下，应控制发送节奏和单帧长度。
建议应用层加入帧头、地址 ID、长度、序号、CRC、ACK/重发和重复包过滤机制。
电源与电平设计建议
- 模块供电范围为 2.0-3.6V，典型 3.3V。
- 发射瞬间电流可达数十 mA，VCC/GND 近端建议放置 0.1uF 去耦电容，并按整机负载增加储能电容。
- VCC 走线应短、宽、近，避免与继电器、电机、蜂鸣器、背光等负载共用细长电源路径。
- 调试距离或丢包问题时，建议用示波器在模块 VCC/GND 管脚附近观察发射瞬间压降、尖峰和纹波。
- 主控 IO 电平应与模块供电匹配。
PCB 布局与天线安装建议
PCB 布局
- 优先保证 ANT 天线区域有净空，避免被金属、电池、屏蔽罩和大面积铜皮包围。
- ANT 走线按 50ohm 射频路径处理，尽量短、直，减少过孔、急弯和分支。
- VCC/GND 回路要短，避免大电流负载回流穿过模块地。
- UART、SET、CS 线尽量靠近主控侧走短线，避免穿过天线区域或高噪声区域。
天线与结构
- 选择与目标频段匹配的 50ohm 天线。
- 不接天线或天线不匹配会严重影响通信距离和稳定性。
- 天线安装位置、方向、外壳材料、附近金属、电池和线束都会影响实际通信效果。
- 433MHz 版本常用 TF45、TT02 等天线，最终以整机实测效果为准。
抗干扰与整机 EMC 注意事项
- 将模块和天线远离 DC-DC 电感、继电器、马达、压缩机、蜂鸣器、大电流线束和高压开关节点。
- 如果产品存在负载动作瞬间通信失败，应分别测试空载、负载动作、外壳装配和实际安装状态。
- 对继电器、马达、线圈等感性负载，应按整机 EMC 要求配置续流、吸收、隔离和地回流路径。
- 串口线、SET、CS 等数字线应避免长距离平行靠近噪声线；必要时增加串联电阻或 RC 滤波并实测边沿质量。
开发资料与 SDK/例程提示
开发时建议先用默认参数、近距离、稳定供电和两块模块完成透明传输验证，再进入参数配置、整机集成和距离测试。
设置工具
可用于读取参数、设置 Net ID、信道、功率、带宽、SF、码率和 UART 波特率。
客户开发参考 SDK
建议调用灵-TR6 客户开发参考 SDK，覆盖串口收发、SET/CS 控制、接收超时成帧、CRC、ACK/重发和异常处理。
SDK 示例用于验证模块通信流程。量产项目仍应结合目标 MCU、供电、PCB、外壳、协议和现场环境做二次适配与实测。
资料下载
- 灵TR3L&TR6&微TR6设置工具V1.06.exe.zip
- 灵TR6封装.pcbdoc
- 灵-TR6无线模块规格书_V1.7.pdf
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常见问题
灵-TR6适合机器人、工控、医疗仪器应用、无线串口透传、传感数据回传、远程控制。选型时建议同时确认频率、供电、接口/输出方式、结构尺寸和实际通信距离。
UART 波特率是主控与模块之间的接口速率，空中速率是无线链路参数，两者不一定相同，配置时需参考规格书限制。
接口/输出信息可参考：串口。连接前需确认供电电压、IO电平、TX/RX接线和共地要求。
页面或规格书中的距离参数可作为指定条件下的参考值。实际距离会受天线、供电、外壳、安装高度、同频干扰、数据速率和接收端性能影响，建议按整机环境实测。
灵TR3L&TR6&微TR6设置工具V1.06.exe.zip、灵TR6封装.pcbdoc、灵-TR6无线模块规格书_V1.7.pdf。页面上的“立即购买”可进入购买链接；批量、替代型号或技术问题建议通过微信咨询确认。