产品概述
灵-TR3L无线串口模块。模块通过 UART TTL 串口与 MCU 或串口设备连接，适合把低速串口数据无线化。
灵-TR3L 通信效果与供电、天线、外壳、安装方向、空中参数和现场干扰有关，距离参数应以整机实测为准。
适用场景
无线呼叫器
适合低速控制指令、状态数据和远距离呼叫链路。
传感器数据采集
适合传感器、仪表和采集终端的数据上传或状态回传。
智能卫浴
适合智能设备之间的无线控制、状态反馈和小数据量通信。
全屋安防
适合安防控制、状态采集和设备间低速连接。
AGV 机器人
适合移动设备、控制器和低速状态数据链路。
机器人控制
适合对速率要求不高、对连接距离有要求的控制或回传场景。
核心特点
UART TTL 串口接入
主控通过 RXD/TXD 与模块连接，适合短帧数据、状态数据和控制数据传输。
433MHz 远距离链路
适合对距离、绕射和现场适应性有要求的低速无线链路。
参数配置
可按规格书支持的项目配置串口速率、信道、网络 ID 或相关 RF 参数。
工程验证友好
配合设置工具、SDK 和用法图，可先做近距离默认通信，再进行整机距离和稳定性测试。
技术参数
| 参数 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 待机/休眠电流 | 休眠电流6uA | |
| 产品型号 | 灵-TR3L | |
| 电压 | 2.2-3.6V（典型3.3V） | VCC 与 GND 之间。 |
| 关键参数 | 接收灵敏度-130dBm@2.4kbps | |
| 工作电流 | 发射电流 68mA | |
| 关键参数 | 接收电流 9.5mA |
频率、距离、电流和灵敏度等参数应结合所购频段版本、天线、供电、外壳和现场环境复核。
引脚定义与硬件连接
| 引脚 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 电源正；电源；2.2-3.6V，典型 3.3V。 |
| 2 | RXD | 模块数据输入；输入；连接 MCU TXD；UART TTL 电平。 |
| 3 | TXD | 模块数据输出；输出；连接 MCU RXD；UART TTL 电平。 |
| 4 | SET | 参数配置使能；输入；低电平进入设置模式；悬空或高电平为通信模式。 |
| 5 | CS | 工作/休眠控制；输入；低电平工作；高电平或悬空休眠。 |
| 6 | GND | 电源地；电源；与 MCU 或外部串口设备共地。 |
| 7 | G | 电源地；电源；天线接口附近地端，按模块焊盘设计连接。 |
| 8 | A | 外置天线接口；RF；50ohm 天线接口，连接 433MHz 匹配天线。 |
RXD/TXD 为 UART TTL 接口。若客户主控或 USB-UART 为 5V 电平，应先确认电平兼容或增加电平转换。
SET/CS 工作模式
| 项目 | 连接状态 | 说明 |
|---|---|---|
| 通信模式 | CS 低电平，SET 高电平或悬空 | 按已配置串口参数和无线参数工作。 |
| 设置模式 | CS 低电平，SET 低电平 | 进入参数配置状态，具体串口格式以规格书为准。 |
| 休眠模式 | CS 高电平或悬空 | 休眠时不应作为正常接收状态使用。 |
UART 与无线空中速率说明
串口速率不等于空中速率
UART 波特率是主控与模块之间的串口速度；无线侧速率、信道和调制参数决定实际空中传输能力。
透明传输边界
连续大数据或串口输入速度高于无线发送能力时，可能出现缓存溢出，应控制单帧长度和发送间隔。
建议应用层加入帧头、地址/ID、长度、序号、CRC、ACK/重发和重复包过滤机制。
电源与电平设计建议
- 按规格书供电范围设计，推荐在模块 VCC/GND 近端放置去耦电容。
- 发射瞬间电流会使电源产生压降，调试距离或丢包问题时建议在模块管脚附近测量波形。
- VCC/GND 走线应短、宽、近，避免与继电器、电机、背光或 DC-DC 大电流路径共用细长走线。
- 主控 IO 电平应与模块供电匹配，5V 串口需确认兼容性。
PCB 布局与天线安装建议
PCB 布局
- 模块和天线区域应远离 DC-DC 电感、继电器、马达和高压开关节点。
- 电源回路和地回流要短，避免大电流负载回流穿过模块地。
- UART、模式控制线尽量短，必要时预留串联电阻或测试点。
天线与结构
- 按目标频段选择匹配天线，避免被金属、电池、屏蔽罩或线束遮挡。
- 天线方向、外壳材料、安装高度和周围金属会影响通信距离。
- 量产前应在真实外壳、安装方向和目标距离下验证通信效果。
抗干扰与整机 EMC 注意事项
- 将模块与天线远离大电流线束、继电器触点、马达、压缩机、蜂鸣器和 DC-DC 噪声源。
- 感性负载应按整机 EMC 要求配置续流、吸收、隔离和地回流路径。
- 如果负载动作瞬间通信异常，应分别测试空载、负载动作、外壳装配和实际安装状态。
开发资料与 SDK/例程提示
开发时建议先用默认参数、近距离、稳定供电和两块模块完成透明传输验证，再进入参数配置、整机集成和距离测试。
设置工具
用于读取或设置规格书支持的串口和无线参数。
客户开发参考 SDK
灵-TR3L 已有多平台客户开发参考 SDK，可用于串口收发、参数设置、接收超时成帧和基础异常处理。
SDK 示例用于验证通信流程，量产项目仍应结合目标 MCU、供电、PCB、外壳和现场环境做二次适配与实测。
资料下载
- 灵-TR3L无线模块规格书_V1.5.pdf
- 灵TR3L&TR6&微TR6设置工具V1.06.exe.zip
- 灵-TR3L封装.pcbdoc
- 灵TR3L过认证资料.zip
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常见问题
灵-TR3L适合传感数传、远程控制适用、无线串口透传、传感数据回传、远程控制。选型时建议同时确认频率、供电、接口/输出方式、结构尺寸和实际通信距离。
UART 波特率是主控与模块之间的接口速率，空中速率是无线链路参数，两者不一定相同，配置时需参考规格书限制。
接口/输出信息可参考：串口。连接前需确认供电电压、IO电平、TX/RX接线和共地要求。
页面或规格书中的距离参数可作为指定条件下的参考值。实际距离会受天线、供电、外壳、安装高度、同频干扰、数据速率和接收端性能影响，建议按整机环境实测。
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