产品概述
灵-R1mini 是一款 433.92MHz ASK 微型接收解码模块，集成射频接收、常见遥控编码识别、学习存储与输出控制。按订购型号可提供两路开关量输出，或从 D0/TX 输出固定 9600bps 的 ASCII 地址和键值。
模块最多学习 30 个遥控器并掉电保存，可与灵-T1mini 配套，也可识别时序兼容的 2262、1527、2240 类遥控编码。不同遥控器的频率、脉宽、振荡电阻、重复帧和键值定义可能不同，量产前应逐款验证兼容性。
接收控制方式
两路开关控制
M1、M3、M4 可把已学习的遥控按键转换为翻转、点动或互锁输出。
门铃与呼叫器
学习款可保存兼容遥控器，适合将呼叫按钮转换为两路 IO 或串口键值。
电动晾衣架
互锁输出可交给主控识别升降意图；电机限位、超时和故障保护仍由整机实现。
智能卫浴控制
M5/M5N 可向主控输出地址和键值，主控再执行状态判断与负载保护。
核心特点
接收与解码集成
模块内部完成 ASK 接收、常见遥控编码识别、学习存储和输出控制，减少主控侧解码开发量。
多种订购模式
M1 翻转、M3 点动、M4 互锁、M5 串口，以及对应免学习 N 款；订购前必须确认模式。
学习与掉电保存
标准学习款最多保存 30 个遥控器，支持学习、清码和输出复位。
微型模块
外形约 15.78×13.86×3.00mm，提供两路 IO、K/O 操作脚和天线接口。
技术参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 条件/说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 工作频率 | - | 433.92 | - | MHz | ASK 遥控接收。 |
| 工作电压 | 2.0 | 3.0 | 5.5 | V | VCC 与 GND 之间。 |
| 工作电流 | - | 4.1 | - | mA | 典型接收状态。 |
| 调制方式 | - | ASK/OOK | - | - | 遥控接收。 |
| 接收灵敏度 | - | -110 | - | dBm | 典型值。 |
| 数据接口 | - | 开关量/串口 | - | - | 订购时指定。 |
| 串口速率 | - | 9600 | - | bps | M5/M5N，ASCII 明文，8N1。 |
| 可学习遥控数量 | - | 30 | - | 个 | 标准学习款，掉电保存。 |
| 开关量输出 | - | 2 | - | 路 | D0、D1。 |
| IO 驱动能力 | - | - | 15 | mA | 单路输出上限，不直接驱动大负载。 |
| 外形尺寸 | - | 15.78× | - | mm | 长×宽×厚，含屏蔽罩。 |
| 工作温度 | -30 | - | 80 | °C | 整机应用需实测确认。 |
| 天线接口 | - | 50 | - | Ω | A 引脚，连接匹配天线。 |
手机端可在表格区域左右滑动，查看最大值、单位和条件。
IO 最大 15mA 只用于逻辑或小电流驱动，不应直接连接电机、继电器线圈、灯带等负载。
引脚定义与硬件连接
| 序号 | 引脚名称 | 类型 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | 电源 | 电源正 | 2.0-5.5V，典型 3.0V。 |
| 2 | D0/TX | 输出 | 开关量或串口输出 | M1/M3/M4 为 D0；M5/M5N 为 9600bps TX。 |
| 3 | D1 | 输出 | 开关量输出 | 单路驱动能力最大 15mA。 |
| 4 | K/O | 输入 | 学习/清码/输出复位 | 外接按键到 GND。 |
| 5 | GND | 电源 | 电源地 | 与系统地连接。 |
| 6 | G | 电源 | 电源地 | 与系统地连接。 |
| 7 | A | RF | 天线接口 | 50 Ω，连接 433.92MHz 匹配天线。 |
模块供电高于 MCU IO 电压时，应确认 D0、D1、TX 高电平是否超出 MCU 输入绝对最大额定值，必要时增加分压或电平转换。
订购型号与输出模式
| 型号 | 名称 | 是否学习 | 输出行为 |
|---|---|---|---|
| M1 | 翻转款 | 需要 | 每次收到对应按键，D0 或 D1 状态翻转一次。 |
| M3 | 点动款 | 需要 | 遥控按下时对应输出为高，松开后恢复低电平。 |
| M4 | 互锁款 | 需要 | D0、D1 每次仅一路为高，另一路为低。 |
| M5 | 串口款 | 需要 | D0/TX 固定 9600bps 输出 ASCII 解码帧。 |
| M1N | 翻转免对码款 | 不需要 | 无需学习，按翻转逻辑输出兼容遥控信号。 |
| M3N | 点动免对码款 | 不需要 | 无需学习，按点动逻辑输出兼容遥控信号。 |
| M4N | 互锁免对码款 | 不需要 | 无需学习，按互锁逻辑输出兼容遥控信号。 |
| M5N | 串口免对码款 | 不需要 | 无需学习，D0/TX 输出 ASCII 解码帧。 |
N 款无需学习，但会响应时序兼容的同频信号；对误触发敏感的产品宜选学习款，并在整机状态下验证。
学习、清码与输出复位
学习对码
上电后快速双击 K/O；指示灯闪烁后按发射端任意键，指示灯约亮 1 秒表示成功。标准学习款最多保存 30 个遥控器。
清除全部遥控
上电后长按 K/O 8 秒以上再松开，清空已保存的学习记录。
输出复位
模块正常工作期间短按 K/O，D0、D1 均恢复低电平。该操作不能替代整机安全保护回路。
负载安全
门、窗帘、电机或加热负载仍需由主控增加限位、互锁、超时和故障保护，不能只依赖模块输出状态。
M5/M5N 串口输出格式
串口输出固定为 9600bps、8N1、ASCII 明文，并不是 4 个 HEX 原始字节。接收程序应查找 LC: 帧头并以 CRLF 分帧，随后将 ASCII 十六进制字符转换为数值并校验。
| 字段 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|
| 帧头 | LC: | 固定 3 个 ASCII 字符。 |
| 地址 | DAB10 | 1527 类编码的 20bit 地址字段。 |
| 键值 | 8 | 当前按键值。 |
| 校验 | 93 | 0xDA + 0xB1 + 0x08 = 0x193，取低 8 位。 |
| 帧尾 | CRLF | 即 \r\n，用于串口分帧。 |
示例完整帧：LC:DAB10893\r\n。量产程序应使用环形缓冲区或超时机制，不能假设一次 UART 中断正好收到完整一帧。
电源、天线与整机保护
电源回路
VCC 近端放置 0.1uF 去耦和 4.7-22uF 储能，避免继电器、电机和灯带的大电流回流经过模块地。
天线净空
A 引脚至天线走线短、直并按 50ohm 处理，远离金属、电池、线束和 DC-DC 开关节点。
输出驱动
大电流负载使用三极管、MOS 或驱动 IC，并为感性负载配置续流、吸收和隔离。
产测覆盖
固定发射端、距离、方向、模式和供电，重复验证学习、清码、输出复位、两路输出及串口帧。
资料下载
- 灵-R1Mini封装.pcbdoc
- 灵-R1mini微型接收模块规格书_V1.1.pdf
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常见问题
灵-R1mini适合2路开关量+串口键值、小家电遥控适用、无线串口透传、传感数据回传、远程控制。选型时建议同时确认频率、供电、接口/输出方式、结构尺寸和实际通信距离。
UART 波特率是主控与模块之间的接口速率，空中速率是无线链路参数，两者不一定相同，配置时需参考规格书限制。
接口/输出信息可参考：2路开关量+串口键值。连接前需确认供电电压、IO电平、TX/RX接线和共地要求。
实际距离会受天线、供电、外壳、安装高度、同频干扰、数据速率和接收端性能影响，建议按整机环境实测。
灵-R1Mini封装.pcbdoc、灵-R1mini微型接收模块规格书_V1.1.pdf。页面上的“立即购买”可进入购买链接；批量、替代型号或技术问题建议通过微信咨询确认。