产品概述
灵-TR5mini-T 是一款 2.4GHz GFSK 微型无线串口收发模块，集成陶瓷天线，通过 UART 接口连接 MCU 或串口设备，适合短距离低速数据、状态数据和控制数据的无线传输。
模块支持 Net ID、RF 信道、发射功率和 UART 波特率配置。两端模块通信时，应保持 Net ID、RF 信道和串口参数一致。无线链路为半双工方式，应用程序应避免两端同时发送。
适用场景
无线呼叫器
适合 MCU 串口短帧数据、状态数据和控制指令的无线连接。
传感器数据采集
适合低速传感器、仪表和控制板的数据上传或状态回传。
智能卫浴
适合小体积设备内部或设备间的近距离无线串口通信。
全屋安防
适合安防控制、状态回传和短距离低速无线数据连接。
AGV 机器人
适合移动设备、控制板和低速状态数据的无线传输。
机器人控制
适合机器人、控制器等需要低开发量无线连接的项目。
核心特点
串口接入简单
通过 RXD/TXD 与 MCU 串口连接，适合低速数据无线替代线缆。
参数可配置
支持 Net ID、RF 信道、发射功率和 UART 波特率配置，便于同场景多组设备规划。
小尺寸集成
SMD 封装并集成陶瓷天线，适合空间受限的嵌入式产品。
低功耗控制
支持 CS 休眠控制，休眠状态下不可通信，唤醒后需预留恢复时间。
技术参数
| 参数 | 数值 | 条件/说明 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 2.2-3.6V，典型 3.3V | VCC 对 GND。 |
| 工作频段 | 2400-2527MHz | RF 信道 0-127 对应范围；实际使用需符合当地法规。 |
| 默认频点 | 2483MHz | 默认信道 0x53，十进制 83。 |
| 调制方式 | GFSK | 无线链路调制方式。 |
| 空中速率 | 250kbps | 与 UART 波特率不是同一个参数。 |
| UART 波特率 | 600-115200bps，默认 9600bps | 参数表支持 8 档配置。 |
| 接收灵敏度 | -88dBm | 典型规格值。 |
| 发射功率 | -8 至 10dBm | 共 7 档可配置。 |
| 发射电流 | 10.8mA | 发射功率 0dBm 条件。 |
| 接收电流 | 7.2mA | 接收状态。 |
| 休眠电流 | 6uA | 休眠状态不可通信。 |
| 空中包数据量 | 最多 7 Byte | 单个空中包最多承载 7 字节用户数据。 |
| 通信距离 | 开阔视距约 50m | 实际距离与供电、天线、外壳、安装和干扰有关。 |
| 封装/厚度 | SMD / 3.00mm | 厚度含屏蔽罩。 |
距离、功耗和稳定性应结合整机外壳、供电、天线方向、安装位置、包长、速率和现场干扰重新验证。
引脚定义与硬件连接
| 引脚 | 名称 | 方向/类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| V | VCC | 电源 | 2.2-3.6V，典型 3.3V。 |
| R | RXD | 输入 | 模块数据输入，连接 MCU TXD。 |
| T | TXD | 输出 | 模块数据输出，连接 MCU RXD。 |
| S | SET | 输入 | 低电平进入设置模式；高电平或悬空为通信模式。 |
| C | CS | 输入 | 低电平工作；高电平或悬空休眠。 |
| G | GND | 电源 | 与 MCU 或外部串口设备共地。 |
RXD/TXD 为低压串口接口。若客户主控或 USB-UART 为 5V 电平，在没有 5V 容忍证据前，建议增加电平转换或改用匹配电平的串口工具。
SET/CS 工作模式
| 模式/项目 | 状态或典型值 | 说明 |
|---|---|---|
| 通信模式 | CS 低电平，SET 高电平或悬空 | 可进行无线串口通信。 |
| 设置模式 | CS 低电平，SET 低电平 | 固定 9600bps, 8N1，可读取或写入参数。 |
| 休眠模式 | CS 高电平或悬空 | 休眠状态不可通信。 |
| 上电启动初始化时间 | 约 260ms | 上电后需等待初始化完成再通信。 |
| SET 进入/退出时间 | 约 5.5ms / 约 265ms | 退出设置模式后需等待恢复通信。 |
| CS 进入/退出时间 | 约 5.5ms / 约 6.3ms | 从休眠恢复后再发送数据。 |
UART 与无线空中速率
两种速率不要混淆
UART 波特率是 MCU 与模块之间的串口速度；空中速率是模块之间无线链路的传输速率。较高的 UART 波特率不等于无线链路可持续同等吞吐。
透明传输边界
模块内部会按数据量重新打包，单个空中包最多承载 7 字节用户数据。接收端输出的字节间隔可能不均匀，客户程序不应只依赖一次串口中断判断完整数据包。
推荐在应用层加入帧头、设备 ID、长度、序号、数据域、CRC、ACK/重发和重复包过滤机制。
电源与电平设计
- 模块供电范围为 2.2-3.6V，典型 3.3V。
- 模块 VCC/GND 近端建议放置 0.1uF 去耦电容，并按整机负载情况增加合适的 bulk 电容。
- 发射瞬间可能出现供电电压跌落，建议用示波器在模块 VCC/GND 脚附近确认，而不是只看万用表读数。
- 避免与电机、继电器、蜂鸣器、大电流负载或高噪声 DC-DC 共用细长供电路径。
- 5V MCU 或 5V USB-UART 接入时，建议确认电平兼容或增加电平转换。
PCB 布局与天线安装
PCB 布局建议
- 模块尽量靠近板边，天线侧朝向整机外侧。
- VCC/GND 走线应短而宽，保持清晰回流路径。
- UART、SET、CS 走线尽量短，远离开关电源和大电流路径。
- RF 区、数字区、负载区建议分区处理。
天线与结构建议
- 陶瓷天线附近避免铺铜、金属件、电池、屏蔽结构和高器件。
- 避免靠近 DC-DC 电感、继电器、马达线、高速时钟和长线缆。
- 金属外壳、工业柜或远距离应用，应优先评估外置天线方案。
- 距离测试应固定天线方向、外壳状态、供电状态和安装位置。
抗干扰与整机 EMC 注意事项
- 同频无线干扰和负载动作干扰是两类问题，排查时应分开验证。
- 继电器、电机、电磁阀、压缩机等负载动作可能通过电源和地线影响模块。
- 生产测试建议包含空板通信、装壳通信、负载动作、低电压和实际安装距离测试。
- 模块不能替代客户整机 EMC 或法规认证，最终结果取决于客户 PCB、天线、外壳、线缆、电源和软件工作方式。
开发资料与 SDK
开发时建议先用默认参数、近距离、稳定供电和两块模块完成透明传输验证，再进入参数配置、整机集成和距离测试。
调试工具
可用于读取参数、设置 Net ID、信道、功率和 UART 波特率，方便先确认模块状态。
MCU 例程
客户参考 SDK 应覆盖串口收发、SET/CS 控制、接收超时成帧、CRC、ACK/重发和异常处理示例。
SDK 示例用于验证模块通信流程。量产项目仍应结合目标 MCU、供电、PCB、外壳、协议和现场环境做二次适配与实测。
资料下载
- 灵-TR5mini-T无线模块规格书_V1.4.pdf
- 灵-TR5mini-T封装.pcbdoc
- 2.4G系列设置工具V3.07(20260717).exe.zip
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围绕UART透明传输、参数设置、MCU接入、串口助手调试和量产测试，整理无线串口模块的选型顺序。
常见问题
灵-TR5mini-T适合无线串口透传、传感数据回传、远程控制、无线模块天线匹配、结构空间受限设备。选型时建议同时确认频率、供电、接口/输出方式、结构尺寸和实际通信距离。
UART 波特率是主控与模块之间的接口速率，空中速率是无线链路参数，两者不一定相同，配置时需参考规格书限制。
接口/输出信息可参考：串口收发。连接前需确认供电电压、IO电平、TX/RX接线和共地要求。
页面或规格书中的距离参数可作为指定条件下的参考值。实际距离会受天线、供电、外壳、安装高度、同频干扰、数据速率和接收端性能影响，建议按整机环境实测。
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